通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。
首先电机要是可调速的；用两个按钮，分别接入单片机的两个输入脚，一个按钮作为增速计数用，一个作为减速计数用。每按一次增速按钮，单片机计数一次，并输出控制信号控制电机增加速度，减速按钮反之。
改变电枢电压；改变激磁绕组电压；改变电枢回路电阻。使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2，产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。
改变电压的方法很多，最常见的一定是PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和反馈级。
首先在电机轴上安装个光电传感器检测转数给单片机。单片机采用PWM输出脉冲宽度调制，通过放大电路控制直流电机的转速。通过LED显示，达到精确控制转速的目的。
1、如果你只有一个51单片机，想同时控制多个bmp180传感器，可以使用I2C总线多路复用器，例如TCA9548A。这个芯片可以控制多个I2C设备的访问，允许你同时连接多个bmp180传感器到单个I2C总线上。 2、完全可以，重点在于这个单片机有几个定时计数器（就51来说。）或者有直接PWM输出的话，要看几个独立的PWM输出口：OCx。 3、的话只要单片机串口接一个MAX485芯片，实现485通信硬件电路，软件上与相应传感器组成相同的协议。 4、不能直接带动。单片机只能用于控制。如果是一般的12V小电机（步进电机也可以），单片机输出信号后要使用UN2003这样的达林顿阵列驱动。再大一些的电机，要使用增强型CMOS或者更大的IGBT管搭成的功放电路来驱动了。 5、单片机有两个电机区***8031片内不带程序存储器ROM，使用时用户需外接程序存储器和一片逻辑电路373，外接的程序存储器多为EPROM的2764系列。 6、执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。 利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。 首先，要精确的转1圈，即360度，从用51单片机来看，用步进电机较合适，虽然步进电机较贵，但其他电机要想精确控制到360度，成本会更高。常见的步进电机有3相和4相的，选用3相的步进电机。 步进电机按照每步的角度进行控制即可，非步进电机高速运行情况下控制较难，可降低运行频率，降低转速，结合脉冲转速传感器或编码器，计算圈速并采用变频器v/f快速制动。 1、单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。 2、单片机通常通过串口或并口与电机驱动器连接，并发送控制信号来控制电机的转速和方向。单片机可以根据不同的应用场景来编写对应的控制程序，从而实现对电机的更精细的控制。 3、利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。 4、上图为主电路图，我以三项电机为例，QF5为空开、KA55报警、KM1接触器、KA5继电器、M4电动机。 1、两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。 2、单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。 3、一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。 4、单片机怎么控制3个两相四拍的步进电机，主要是电路图。***从P0口接到ULN2003，然后ULN2003接到步进电机，3个，这里的ULN2003和步进电机是怎么接线的？我看入迷了。希望大神能指导一下，最好能画张电路图看看，我的邮箱：569784508@qq.com。 5、要通过步进电机驱动模块来连接，单片机IO不足以驱动电机，如果是小型的4相5线步进电机的话可以用ULN2003驱动用到4个IO，如果是大功率的步进电机的话需要大功率的驱动模块这时控制方式也会改变(通过脉冲控制)。 单片机驱动电机的原理是通过控制电机的电流来控制电机的转速和方向。驱动电机需要使用电机驱动器，它可以根据单片机的控制信号来控制电机的电流。电机驱动器通常有两种类型：直流电机驱动器和交流电机驱动器。 单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。 单片步进电机控制原理与控制设计程序***51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 不知道你为什么会问这个问题，直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。 步进电机控制原理***步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
