这个问题稍显模糊。单片机自然可以控制电压电流的大小，很多种方法，比如通过DA，比如通过端口的PWM，主要看闭环控制对象是什么。
控制两台电机与一台电机原理是一样的。直流电机控制正反转通过改变直流电极性得以改变，当PWM的占空比高于50%时，输出正极性，低于50%时，输出负极性。因此，关键还是产生单路可根据设置占空比输出的PWM信号。
一楼你的回答算无知了。用PWM是正电压的，但它是一个频率量，以开关频率量来控制一个电路的导通即可以产生负电压，DC-DC芯片产生的负电压就是这样来的。而且PWM是可调脉宽的，所以可以调节输出的负电压大小。
单片机产生PWM波形波形的方法：主要是采用软件控制，控制2个时间。具体就是由单片机的引脚输出PWM波形；单片机引脚***如P7***控制其输出高电平的时间T1***和输出低电平的时间T2。
保留QR4，然后PWM信号直接加到R4就好了；另外顺便说，Q2可以工作在开关状态，而Q1不能工作在开关状态，而是放大状态，即是个恒流源。
反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。
1、选择有效输入端，设置***PWMA_CCMR1***寄存器中的***CC1S=01，此时通道被配置为输入，并且PWMA_CCR1寄存器变为只读。 2、设置PWM周期脉冲首先看你单片机的时钟周期是多少，然后设置相应的定时器为PWM模式，然后设置定时器的特殊寄存器来设置它的占空比，而且datasheet一般有计算式看能不能满足你的需求周期。 3、定时器法：将定时器设置成定时中断，分两次进中断，一次给控制端口送高电平，一次送低电平。高低电平的定时的时间要看控制的要求而定。这种方法的缺点是频率不是很高。 4、改变电枢电压；改变激磁绕组电压；改变电枢回路电阻。使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2，产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。 5、PWM***脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse***Width***Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 1、单片机的特点包括：单片机的体积小，通常只有几毫米甚至更小的尺寸，因此非常适合于嵌入式系统应用。单片机的集成度高，内部通常集成了多种功能模块，包括处理器、存储器、输入输出接口等，不需要外部扩展太多的元器件。 2、单片机的特点不是运算速度是所有微型计算机中最快的。单片机的特点包括可靠性高，抗干扰能力强。体积小，重量轻，集成度高，控制功能强。价格比CPU贵，性价比高。 3、芯片虽小，五脏俱全，是单片机主要特点之一。其内部设有程序存储器、数据存储器、各种接口电路。而大型的处理器运算速度较高，运算器位数较多，处理能力较强，但需要在外部配置接口电路。 4、可靠性高单片机具有高可靠性，因为它的电路复杂度低，且由于集成度高，减少了电路板上的连接，从而减少了故障率。 5、单片机与通用微型计算机相比，具有如下特点：（1）、单片机的程序存储器和数据存储器是分工的，前者为ROM，后者为RAM。（2）、采用面向控制的指令系统，控制功能强。（3）、多样化的I/O接口，多功能的I/O引脚。 6、单片机的特点（1）高集成度，体积小，高可靠性单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是最小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪音性能优于一般通用的CPU。 有二种情况，第一，如果你所使用的8051单片机（例如stc12系列）是带有专用的pwm输出i/o口的话，那就只要控制里面的特殊功能寄存器改变输出占空比就行了，不要外加什么硬件电路的。 比如说部分单片机的i/o口可以输出时钟信号，时钟信号的脉宽和占空皮可调，可以根据实际需要调整寄存器位来设定。 兄台，不是单片机占空比，而是脉冲占空比，用字母ρ表示。脉冲占空比ρ等于正脉宽与脉冲周期的比值，就是正脉宽在整个脉冲所占比例。单片机PWM控制电压，正控制时，ρ越大，输出电压越大；反控制时，ρ越小，输出电压越大。 传统51也行啊，比如STC89C52，用12M晶振的话机器周期是1us，达到10K的没问题。再高的话用STC11或12系列都行，1T机器周期，机器周期比89C52快12倍。 另外，对于低速单片机，中断程序占用时间不可忽略。如果直接写定时器初值就要准确多了。 1、用几个变量表示按键的按下/松开状态，然后用定时器中断设置PWM的频率，例如要50hz的频率，那么定时器中断周期（PWM周期的一半）可以设置为10ms，在中断服务程序内根据按键的状态确定是否需要对PWM输出管脚进行翻转。 2、pwm控制led灯亮度原理：旋转电阻就是可调电阻，单片机不能直接得到电阻量。所以得将电阻的变化转换为模拟信号或数字信号，可搭建一个简单的分压电路。单片机转换成数字量，通过程序判断后，调节PWM参数，进使LED亮度变化。 3、PWM信号频率很高的，我们无法通过肉眼来观察到每一个周期LED灯亮灭的变化过程，所以只好通过平均电压这样一种方式来决定这个LED的亮的程度了。 4、【1】任何一款单片机都能输出PWM波，即脉冲宽度调制器。用定时器即可输出占空比变化的方波。【2】LED亮度调节，首先应当明确LED的伏安特性曲线。还要知道项目中有没有多基色要求、LED灯数量、它们的连接方式。 5、让单片机控制LED的引脚以较高频率（50HZ以上）输出方波，改变方波的占空比即可改变LED的平均电压，从而改变LED的亮度，也就是我们常说的PWM调节。 1、PWM是脉宽调制的意思，是用来控制和调节占空比的芯片。这类型的芯片有两种：一种是数字芯片(俗称单片机)，可以人工编写程序的，如PIC16F72。另一种是模拟芯片，程序内置不可修改，如MC33035。 2、先了解什么叫PWM，PWM就是Pulse-Width***Modulation***(脉冲宽度调制)，这里面的脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间，假如说周期T=64US，脉冲宽度D=32us，则占空比=D/T=32/64=50%***，脉冲宽度调整就是占空比的调整。 3、位PWM波形是指，输出波形的分辨率，即输出方波的周期固定的等分成256份，脉宽（高电平时间）是可以在0-255之内变化的，即占空比为0-100%之间变化。如我们通常说的方波，其脉宽就是128/256=0.5，也就是占空比是50%。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除