单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。
TMOD=0X10；//选择为定时器模式，工作方式1。
单片机延时函数delay的实现可以通过内部定时器或外部时钟来实现，一般可以通过for循环或while循环的方式来实现。
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned***char类型具有比unsigned***int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned***char作为延时变量。
你可以延时你想要延时的时间。处理完毕再回到原程序，这样就达到了延时的目的，不过这是画蛇添足。如果你是想一段时候后让MCU做什么事，那就是定时用法了，与延时没什么关系。
1、可以的，定时器先定时出一个秒周期，然后对秒进行计数，得变量M。 2、采用这样的方法，其它程序正常运行，当然，如果还有其它中断的话，你必须把定时器中断的优先级设为最高。我不知道你用的是什么单片机，所以无法给你写程序。 3、单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 4、当然可以，产生两个不同的延时，一是可以用两个定时器，分别设置中断时间***另一种方法是用一个定时器设置一个时基，比如设置中断1ms，那么想得到10ms的延时，中断10次就行，想得到15秒的延时，就中断计数15次。 5、以上程序中，使用了一个8位计数器来实现延时功能。由于单片机晶振频率为12MHz，每个指令需要执行12/4=3个机器周期（其中4代表指令周期），因此可以通过调整计数器初值来实现不同的延时时间。 6、定时器中断里1S时，作个标志，主程序里判断这标志。给你一个流水灯的例子参考。 1、利用51单片机定时器编写一个C语言程序，实现一个发光二极管定时亮、灭，要求亮一秒、灭一秒交替闪烁不止。最好有硬件电路简图***电路与程序如下：晶振频率，采用***12MHz。定时器***0，定时***8ms。中断***125***次，即为一秒。 2、显示一位，延时1~5ms，关显示，再下一位。。利用***人眼的暂留效应，看起来每位都***显示的动态显示的优点是节省单片机的IO口。缺点是不如静态显示稳定（处理得不好，有轻微闪烁）。 3、如图，只要P1输出低电平，发光二极管就会导通发光。 1、因为你用while循环延时时，循环了100，000次。已知CPU晶振为12M赫兹，则1个机器周期为1us。而100，000次等于100，000us等于100ms等于0.1s。 2、定时是设定了时间。到了设定时间自动接通或关闭设备。而延时是电路接通后到经过一定时间断开或到了一定时间接通。延时一般用在电机启动电路如星角启动电路。 3、相同是都能实现延时，不同是延时函数要占用系统资源，延时时不能干别的工作***定时器不占用CPU资源，不影响别的程序执行。 4、定时器的做法是在你的程序里还有其他事要做的情况下去设置的。 5、优点：不需占用硬件资源，编程简单。缺点：占用CPU的时间，CPU利用率低。长时间的软件定时会让系统的实时性非常的差。适用场合：微妙级的短时间延时，系统实时性要求不高和硬件资源紧张的场合。 6、软件延时占用的是单片机的时间资源，硬件延时占用的是单片机有限的硬件资源。 在编写延时函数之前，首先确认一下系统对晶振的分频系数，从而确定每个单周期指令执行所需的时间，一般的单片机都将指令执行周期设置为1us，这样就可以写一个比较接近1秒的延时函数了。 单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 R2，DEL2***DJNZ***R1，DEL1***RET***没有做具体计算，要准确的定时1s的话可以稍微改动一下R1R2R3的值。 延时可以用定时器来实现，也可以自己写延时函数。这是51单片机定时器初始化示例程序。 实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 延时4~5S，用循环方式的延时函数没什么实用性。单片机不做其它事在这里一直循环是不现实的。 1、单片机的延时程序通过执行指令来达到延时效果，这个时间等于执行的指令需要的时间，而一个指令需要的时间叫做指令周期，这个时间等于若干个机器周期。 2、//读取定时时间***while(time_delay)；SysTick-CTRL=0x00；***//关闭计数器***SysTick-VAL***=0X00；***//清空计数器***}***//在中断中将time_delay递减。 3、for(a=2；a0；a--)是4微秒，即2*(142*4)；for(c=1；c0；c--)******//***2微秒，******执行1次，即2*（142*4）=1136微秒；b=125，1000/8=125，再减去其它调用时间，应该b取值不大于125。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除