1、当前太多单片机可用了，建议使用嵌入式系统的，例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器，控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多，intel的也有。
2、如果6个电机都要发控制脉冲，单片机是比较难选，可以考虑根据实现功能的要求，有些轴用开关控制型驱动器如EZD552，其他轴用脉冲控制型驱动器。
3、大多数单片机都可以。不过要说“容易上手”，我推荐AVR系列。AVR系列有很多种，从很小到很大，差别在***接口不一样多，但指令系统基本一样。您可以根据项目需要选用。
4、用L298，它也能驱动2相五线或六线的。驱动电流一般小于2A，最好在5A以下应用。而且要加散热片。或者自己用功率大一点的三极管搭建H桥电路，作为驱动。具体用多大功率的三极管要看你的步进电机的型号了。
5、步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能(或叫恒流)。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。
6、单片机要驱动这个电机需要PNP型中功率三极管S8550。选用PNP型中功率三极管S8550，最大电流为1A。采用拉电流方式驱动。或者把I/O设置为强推挽驱动模式使用NPN型三极管S8050驱动。
现在国产份额最大最广的是宏晶STC。有51系列的89单片机也有改进型更快硬件资源很多的10/11/12/15系列和最新的STC8，各种管脚和封装的都有。 比如说我就是做华大单片机，目前来看64引脚以内，32位单片机已经完全可以替代国外的。例如，ST，TI430，PIC等。***目前在使用我们片子***的用户，主要还是消费类，简单控制类产品。 atmel(艾德梅尔)的：89c589c589c2051，89s51（rc），89s52（rc）等；philips(飞利浦)、华邦、dallas(拉达斯)、siemens(西门子)等公司的许多产品；stc(国产宏晶)单片机：89c589c589c5190c516等众多品牌。 intel的80C51，89C51，这个很经典，例子也很多。开发用的话，就要看你的需求选择适合你的片子了。在网上很容易搜到片子的资料，但是一般都是英文的，有点基础就可以看懂了，挑重点看就行了。 MCS-51系列的教材在中国最普及，使用也最多。比较常见、便宜的有AT89C2051，当然最便宜、功能还很多的国产单片机是STC系列的，属于51系列，大部分都带ADC转换，可以在线下载程序，几块钱一片。 C8051F系列也有几款产品是有USB接口的，例如C8051F320，16KFLASH，1280BRAM，25MIPS。三星单片机S3F9454估计是性价比最高的单片机了。 对于EEPROM不需要擦除，可以直接进行编程操作，EEPROM以字节擦除，从使用角度看EEPROM可以1个字节1个字节的写，写的时候没有限制，比如24C02。 与单片机有关。比如STC的单片机，在向片内EEPROM写入数据前必须执行擦除操作，并且擦除是按照扇区进行的，并不能逐字节进行。 看单片机PDF，STC的写之前一定要擦除，因为要为空时才可对其编程，写（因为只有扇区擦除才能把0变为1，若这个扇区原本有0的话你不擦出就不是覆盖了而是混乱！！）。 当然可以在烧录是能够清除，而且是必须先清除再烧录入新的数据。 那是肯定可以随便擦写的啊，还用问么，EEPROM本来就是给单片机掉电后程序运行需要保存的数据，你设置一个值后写入EEPROM，你把电关掉，下次再开机就读EEPROM这个值出来就行了。 不需要。赛元单片机，在向片内EEPROM写入数据时不需要用户在程序中进行擦除，单片机会自动擦除对应字节的数据。 而STM8单片机，在向片内EEPROM写入数据时不需要用户在程序中进行擦除，单片机会自动擦除对应字节的数据。 看单片机PDF，STC的写之前一定要擦除，因为要为空时才可对其编程，写（因为只有扇区擦除才能把0变为1，若这个扇区原本有0的话你不擦出就不是覆盖了而是混乱！！）。 在AVR写程序时，若要保持原***EERPOM***中内容不变，就要把选项中下载程序***的同时清除***EERPOM***的项去掉。具体选项是“下载程序的同时清除***EERPOM***”还是“不要同时清除”记不得了，请看该软件的提示。 1、富晶、51系的winbond、新茂。******宏晶的stc。等***但主要还是台湾的，国内的真的很少。 2、推荐使用宏晶单片机，晶振速度、***自带RAM***比盛唐和恩智浦高，价格便宜。可以百度搜索宏晶单片机。 3、国内的单机片有：sinowealth、elan、holtek、MDT、sonix、富晶、51系的winbond、新茂、***宏晶的stc、pic、松翰、宏康、NUVOTON，CHIPSEA等。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除