1、推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
2、一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。
3、控制四个步进电机和控制一个步进电机一样，可以用定时器控制速度，用IO口控制节拍（方向）。
4、利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
1、通常全自动洗衣机的主板是不容易烧坏的。如果经常坏，需要判断大致坏的部位，比如经常坏驱动电路，那里要考虑是不是电机不好了，导致频繁坏主板。如果是进水坏主板，那考虑使用方式是不是有啥不妥。 2、全自动洗衣机主板烧坏的原因：1，一般电压不稳，进水，或洗衣服过多，都会烧电脑板的，2，硅管烧毁就是超载，电流大，检查驱动设备是否正常，3，1功率不匹配2或是电压不有时高有时低3电路板质量问题。 3、过载或短路：如果洗衣机的电路系统过载或发生短路，可能导致电流过大，使主板无***常工作，最终烧坏。***电压波动：如果供电电压不稳定，例如出现过高或过低的电压波动，可能会对主板造成损害。 1、首先，车辆除了载重有限制，人数更是重要的限制指标。而人数和重量是不成规则的。1个重100公斤的人可以相当于4-5个小学生的重量，对于年轻女性来说也会相当于2人。这点对客运车辆尤其不适用。 2、此时电路中的总电阻为：***，R的阻值应调节为：***（3）使装置报警的最小电流为0.02A，当R的阻值为0时，电源电压最小，其值为：***，从图像可知，当电压为0.4V时，压力为***，所以通过车辆的最小的重力为***。 3、力敏电阻***力敏电阻是一种阻值随压力变化而变化的电阻，国外称为压电电阻器。所谓压力电阻效应即半导体材料的电阻率随机械应力的变化而变化的效应。可制成各种力矩计，半导体话筒，压力传感器等。 4、列出小球在水平方向的受力方程：F合=m*a=压敏电阻挡板对小球的作用力的大小=小球对压敏电阻挡板的压力的大小。图中力F的变化趋势是从0逐渐增大，然后在一段时间内保持不变，最后在回到0。 5、小车做匀速直线或匀减速直线运动；压力可能不等于0.小车做匀加速直线运动。1对。t1-tI均匀增大，压力也均匀增大，小车做变加速运动。2错***t2-t3，I不变，压力也变，小车做匀加速直线运动，3错4对。 6、热敏电阻：是一种阻值随温度变化的元件，广泛应用于工业和家电的温度测量。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除