假如VCC是5V，电机电压也是5V，电机就不会转。因为H桥电路中是用三极管的发射极驱动，这种电路加到电机上的电压要比VCC少4Ⅴ以上，电机只有不足6V的电压。换成三极管集电极驱动电机，见下图。
H桥控制直流电机，电机不转是因为H桥的输入信号强度不够，没有使H桥的三极管饱和，而是工作在了线形区。所以需要增加给H桥的输入信号的驱动强度。
方波幅度很小，估计是单片机输出的驱动能力太弱，需要合适的上拉电阻***提高高电平输出时的电流。P0***口***驱动需要***上拉电阻，建议使用***510***欧姆的上拉电阻***，确保隔离和驱动能有足够的电流。
会不会是你的电机坏了？试试不用单片机的时候直接接通电源看看，还有就是可能达不到电机的驱动电压。
能不能驱动是看功率的，而不是只看电压，还要看电流呢，单片机的IO顶多输出20mA左右，远远驱动不了一般的电机，所以要加驱动电路。可以用三极管或者专用驱动IC。
单片机控制直流电机正反转需要使用一些特定的硬件，包括以下几个主要部分：直流电机、驱动电路、单片机和电源。直流电机直流电机是被控制的对象，其运动状态受到单片机输出信号的控制。 通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。 PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。 1、问题出在51单片机输出高电平的时候，输出电流很小，不足以驱动8050饱和，（也可能是你接在了P0口，P0口是没有内部上拉电阻的，必须外接）。解决方法：在8050的基极连接的I/O口线和电源正极之间接一个上拉电阻就可以了。 2、我们使用的是凌阳公司的SPCE061单片机，它是16位单片机，频率最高达到49MHz，可提供2路PWM***直接输出，频率可调，占空比16级可调，控制电机的调速范围大，使用方便。 3、用H桥控制直流电机，必须清楚电机的最小驱动电压是多少，H桥电路的VCC电压是多少。假如VCC是5V，电机电压也是5V，电机就不会转。 4、是驱动能力不足，单片机IO口输出电流最大只有10多毫安，P0口可以带8个TTL，其余的只能带4个TTL。 1、不清楚你的具体电路。单片机控制H桥电路，在单片机和H桥之间一般加有驱动芯片，上电或者复位时容易短路，你需要对驱动芯片的使能端进行控制。单片机正常工作时，才允许使能。 2、PWM死区控制、前端信号的互锁、驱动部分的熔丝保护、电流实时检测保护都可以的。 3、无“shot-through”电流，而且此种芯片内部还具有过流保护的测量电路，只需要在LMD18200的8脚输出端测出电压和给定的电压比较即可保护电路过流，从而实现电路的过流保护功能。 4、可以采用8550***9013等PNP管子控制通断的，程序很简单。我把我曾经做的电路和程序发给你，你看看对你有没有帮助。 1、PWM驱动MOS管H桥电路：H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。 2、解法如图所示，图中电阻为负载***若要1A和12V则选取符合条件的三极管即可***P1和P2接上电阻后在接单片机引脚，其中电阻大小和三极管参数决定电流、为1A***电流和电阻的检测就比较麻烦。。 3、A跟C的B极相连，B跟D的B极相连。AC为正，BD为负时，斜对角两三极管导通，电机正转。AC为负，BD为正时，另外两三极管导通，电机反转转。控制好I/O口的占空对，可实现电机调速。当然要公用一根地线啦。 4、可以利用单片机产生PWM方波)+4功率器件构成的H桥电路，用以驱动直流电机转动.当然还许多驱动方案，比如三极管-电阻作栅极驱动\低压驱动电路的简易栅极驱动，还有可以直接用个MCU产生PWM外加一个MOS管驱动也可以。 5、要想电机能转动并且能调节方向，采用H桥是比较理想的电子换向驱动。H桥的基本电路一般如下图：其中Q1和Q3作为上桥臂，Q2和Q4作为下桥臂图中只有对角线的管子开通时，电机才能转动。 6、用H桥控制直流电机，必须清楚电机的最小驱动电压是多少，H桥电路的VCC电压是多少。假如VCC是5V，电机电压也是5V，电机就不会转。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除