1、一般做机器人用avr单片机，你可以查一下资料。
2、主要看你想实现什么功能，要看你的的运算量和运算速度要求。如果实时性不是很高，而你又对51特别熟悉，可以使用。否则，一片ARM才几块钱，资源比51丰富很多。如果算法比较繁琐，还是DSP和FPGA比较有优势。
3、第一种技术是以单片机为核心的机器人控制系统是把单片机嵌入到运动控制器中，能够独立运行并且带有通用接口方式方便与其他设备通讯；第二种技术是以PLC为核心的机器人控制系统。
4、同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB***NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料，不要从根本上就产生错误的认识。
5、AVR系列足够满足这个需要，而且有比较多的软件支持。
各大工科类院校对于单片机教学，仍旧采用教师在课堂上面讲述相关的理论知识、单片机内部结构，然后讲解单片机的程序设计以及汇编语言，教学方式较为单一，使学生没能抓住学习的重点，丧失对单片机学习的热情和兴趣，导致教学质量越来越差[1]。 单片机又称“单片微型计算机”，是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller***Unit)，“它并不是落实某一个具体的逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，其功能类似于一台最小系统的微型的计算机。 单片机论文子程序要写。在论文中使用了单片机的子程序（或称为函数），那么在文章中需要进行合适的引用（citation），并在举例说明和代码实现的相关部分进行注释。 整体方案设计***单片机温度控制系统是以MSP430单片机为控制核心。整个系统硬件部分包括温度检测系统、信号放大系统、A/D转换、单片机、I/O设备、控制执行系统等。 基本电路知识：嵌入式硬件也是需要许多电路搭建起来的，学习嵌入式之前必须对电路基本知识有一定基础。了解常用的基本器件，基本仪器使用，具有一定的电路分析能力。这样你才能看得懂嵌入式系统的硬件，才能为后续开发奠定基础。 编程语言：掌握至少一种编程语言，如C语言、Python等，这些语言在嵌入式系统开发中应用广泛。***操作系统：了解常用的嵌入式操作系统，如FreeRTOS、uC/OS等，掌握它们的使用方法和原理。 如果你打算学嵌入式也就是arm之类的，就需要计算的的基础，相当于你偏于计算机，而本身电子信息出身也可以，但是跟你专业课的结合比较少，如你的模电，数电，电路等。不管学什么，建议先学单片机，不要觉得这些落后，简单。 如果学嵌入式linux***还要学习的课程有：linux操作系统原理、linux内核编程、linux设备驱动程序、linux网络编程、AT&T汇编程序设计。 嵌入式有4个方向：硬件层***适合电子专业的搞。就得有数电***模电知识等等这些了。驱动层***这个就适合计算机专业的搞了。就得看看***编译原理，操作系统的知识***这个方向比较难，***但是以后待遇也特别高。其他的也就差不多了。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除