STC15貌似可以勉强做四轴，官方好像推荐是用STC8，不过四轴最好还是用STM32，毕竟资料齐全，做起来舒服。
所以说肯定要选择重量轻的单片机的。那就是用stc单片机STC15F104W这款，这款单片机是sop8封装，一共8个管脚***这单片机就是51单片机，用汇编语言和c语言都可以，你说要定时半个小时以上，肯定也可以了。
stc15f2k60s2跟stm32f103c8t6这两个单片机没有可比性的，前者是8位单片机，后者是32位单片机，应用领域不同，性价比而言，后者高，但是从设计者而言，前者更容易上手，应用起来更灵活。
STC单片机是以51内核为主的系列单片机，STC单片机是宏晶生产的单时钟/机器周期的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8—12倍，内部集成MAX810专用复位电路。
stc15单片机属于增强型1T单片机，运行速度比普通单片机快很多，它内部集成了高精度RC时钟可以免去外部晶振，也无需外接硬件复位电路，具体差别可以到官网下载它的数据手册查阅。
这三款都是STC的单片机，在速度上，即工作的时钟频率，前两者相同，最高可达35M。后者稍低了一点，最高是33M。选择单片机，不能只看速度，要全面衡量，更主要是考虑功能。
1、+表示无铅的，-表示有铅的，T表示盘装的。比如MAX3232CSA这个是型号，如果是MAX3232CSA+就表示无铅的，非盘装的，如果是MAX3232CSA+T就表示无铅盘装的。 2、cpu带t和不带t的区别：频率不同：cpu带t频率要高一些，CPU带T的处理器可以自动提高主频，提高处理器性能，而不带T的处理器则只有一个固定频率。cpu转速不同：cpu带t转速要大一些，cpu不带t转速比较小。 3、动力方面。同排量的情况下，带T的比不带T的强，大概强40%左右。不过带T的（涡轮增压发动机）在涡轮不介入的情况下，两者的动力是差不多的。提速方面：带T的提速比不带T的强。 1、ST的8位微控制器平台基于高性能8位内核，配有先进的成套外设。***该平台采用ST的130***nm嵌入式非易性存储器专有技术。***STM8通过增强型堆栈指针运算、先进的寻址模式和新指令实现快速、安全的开发。 2、STM8是st公司的8位单片机。STM8的程序是直接从flash中读出并执行的，所以是Nor***Flash。STM8的指令集是自己的，可以到ST的官网上找到指令集的详细解释。 3、stm8是意法半导体的stm系列单片机***avr是atmel公司出品的单片机，可以细分为很多不同的种类。8051一般是指51核的单片机，比较典型的是：atmel公司的AT89C51。一般初学单片机的从51单片机入手。 1、用什么编程环境***STM8系列，我推荐使用IAR***FOR***STM8编程环境，因为该环境官方有限制版本为8K，可以任意使用，没有版权问题。 2、低电平。STM8系列是意法半导体公司生产的8位的单片机。该型号单片机分为STM8A、STM8S、STM8L三个系列。stm8s单片机采用低电平，STM8采用单线接口模块(SWIM)***和调试模块(DM)，可以方便地进行在线编程和非侵入式调试。 3、STM8系列是意法半导体公司生产的8位的单片机。该型号单片机分为STM8A、STM8S、STM8L三个系列。 4、蓝牙与智能手机通讯。STM8S系列单片机有1~3个通用异步收发器(UART)支来持串口通讯，在这个部分里，将以STM8S单片机通过蓝牙与智能手机通讯，实现一个echo功能，即单片机将收到来自于手机的数据原样返回给手机。 STM8的程序是直接从flash中读出并执行的，所以是Nor***Flash。***STM8的指令集是自己的，可以到ST的官网上找到指令集的详细解释。 IIC通讯只能是TTL连接通信，要求两个单片机是近距离的，应在1米以内。既然是TTL连接，为何不用串口呢，也是TTL连接，串口通信简单多了。 SPI：SPI(SerialPeripheralInterface)是MOTOROLA公司提出的同步串行总线方式。高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行.因其硬件功能强大而被广泛应用。在单片机组成的智能仪器和测控系统中。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除