1、单片机控制直流电机正反转需要使用一些特定的硬件，包括以下几个主要部分：直流电机、驱动电路、单片机和电源。直流电机直流电机是被控制的对象，其运动状态受到单片机输出信号的控制。
2、单片机控制→（双路全桥式驱动器）控制2个（电机）正反转。图中控制A/D芯片动作的2个元件应该是与门，也就是在双高条件下驱动A/D芯片的工作与信号传输。EOC输出信号经过非门输入单片机。4个二极管，保证电流流向。
3、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
问题出在51单片机输出高电平的时候，输出电流很小，不足以驱动8050饱和，（也可能是你接在了P0口，P0口是没有内部上拉电阻的，必须外接）。解决方法：在8050的基极连接的I/O口线和电源正极之间接一个上拉电阻就可以了。
我们使用的是凌阳公司的SPCE061单片机，它是16位单片机，频率最高达到49MHz，可提供2路PWM***直接输出，频率可调，占空比16级可调，控制电机的调速范围大，使用方便。
用H桥控制直流电机，必须清楚电机的最小驱动电压是多少，H桥电路的VCC电压是多少。假如VCC是5V，电机电压也是5V，电机就不会转。
是驱动能力不足，单片机IO口输出电流最大只有10多毫安，P0口可以带8个TTL，其余的只能带4个TTL。
1、H***型桥式驱动电路***此主题相关图片如下，点击图片看大图：***直流电机驱动电路使用最广泛的就***是H型全桥式电路，这种驱动电路可以***很方便实现直流电机的四象限运行，分***别对应正转、正转制动、反转、反转制动。***它的基本原理图如图1所示。
2、v的啊，买个l298n，我刚买了一个。你再看看这个。就差不多了。
3、只能驱动上下一只桥臂。如果你要用一片驱动一个全桥，可以采用213X，可驱动三相全桥，驱动H型全桥浪费一路就浪费一路。肯定比两片2110便宜，可靠性也要好一些。
4、L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片***IC***之中，使***器件成本降低，整机可靠性提高。
5、这种电路主要是在单片机的程序，只要单片机有定时器，就可以利用CCR实现PWM输出，或是有PWM输出专用的模块也可以实现PWM输出。对后输出后的信号只需要根据需要加驱动电路就可以了，一般是半H桥居多。
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