通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
单片机控制***12V***0.3A的直流无刷电机（风扇）***驱动分为高电平驱动和低电平驱动：电平驱动IO***口***经一个2K的电阻***，接到一个三极管***b***，风扇正极接***12V+，风扇负极接三极管***c***，***三极管***e接GND***(三极管***用NPN***8050***）。
直流电机的转速调节主要是调节电机的电压，一般用单片机控制电机的电源开关的占空比来实现（可以用cmos管）。A，将变阻器接成调压器输入给单片机，根据采样电压对应控制输出脚的占空比即可实现对应的转速调节。
特地为你制作的一个按钮改变LED亮/灭（电机启/停）的原理图和程序。
第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在8°--5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率采用合适的功率器件去驱动。
单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是***两个I/O口***控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机***两个极***接***两个继电器***的***动触点，两个继电器***的***常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。
比较麻烦一点，但是容易精确控制它转动的角度，从而控制移动的距离和速度。如果是直流电机的话，通过电机控制芯片，只需要给相应的正反转引脚给予高低电平即可。但是控制他的速度的话，就需要通过单片机产生PWM来调速。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
可以使用中断的方式实现：用单片机的输出角来控制直流电机转动、停止，输出为0时停止，输出为1时转动。开关则为单片机的输入端，循环检测是否有输入，如果有输入在变换状态。
1、单片机驱动直流电机一般有两种方案。第一，无须占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，可以实现精确调速。第二，可以由软件模拟PWM输出调制，单片机型号的选择余地较大，但是需要占用单片机资源，难以精确调速。 2、，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。 3、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。 4、直流有刷电机的驱动比较简单，正反转的话用几个三极管和电阻就够了，具体可以查一下H桥电路。我截个图给你吧。 5、单片机控制***12V***0.3A的直流无刷电机（风扇）***驱动分为高电平驱动和低电平驱动：电平驱动IO***口***经一个2K的电阻***，接到一个三极管***b***，风扇正极接***12V+，风扇负极接三极管***c***，***三极管***e接GND***(三极管***用NPN***8050***）。 6、你用的是12V电源，也就应该使用这个电路了。问题是单片机输出高电平，提供的电流有限，虽经过8050放大，也难以达到使电机转动的需求。可以再加一级放大，用8550即可，见图。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除