1、反转时与正转相反，当电机反转后断电时D1和D6起作用。电路中的二极管在为L298提供保护同时，也为感生电流向电源电路充电提供通道。CC3不但是滤波电容，也是储能器件。
2、如果不接二极管，当关断MOS管的时候，电机里面有线圈，会给MOS的DS极间一个很高瞬间电压，可能会击穿MOS管。当接了二极管，MOS关断的一瞬间，电机能通过二极管组成一个回路，产生续流的效果，从而保护了MOS管。
3、二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路。二极管是常用的电子元件之一，它最大的特性就是单向导电，也就是在正向电压的作用下，导通电阻很小，而在反向电压作用下导通电阻极大或无穷大。
4、你把这个图画下来便可看出来，两个电阻和二极管构成了能耗电路，二极管则将这个能耗电路与大地隔离。电容在这里起到的是电源作用，与它串联的电阻是对它进行保护。
5、二极管D1~D5(续流二极管)：用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏，以并联的方式接到产生感应电动势的元件两端，并与其形成回路，使其产生的高电动势在回路以续电流方式消耗，从而起到保护电路中的元件不被损坏的作用。
单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。
单片机的I/O口驱动电流较小，一般无法直接驱动步进电机，采用ULN2003作为步进电机的驱动芯片，ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关状态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。
步进电机模块，驱动小的步进电机就用ULN2003芯片。连线图给出了。软件编程嘛，你这没有细说功能要求，我就给你发个典型应用案例，自己看懂了修改下应该能用。基本功能就是正转反转，加速减速，启动停止动作。
1、如图所示，一共3个图，其中I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2为急停按钮，I0.3为电机M1过载信号，I0.4为电机M2过载信号，I0.5为电机M3过载信号。
2、当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
3、，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。附图如下：3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。
4、上图是EZM552两相数字式步进驱动器与PLC接线示意图，无需外接限流电阻，供参考。
5、在这个程序中，FOR***循环指令会使得程序循环执行***200***次。***在每一次循环中，PLC***会执行***LD、MOV***和***OUT***指令，以控制步进电机旋转***8***度。***在程序执行完所有的***200***次循环后，步进电机就会旋转***360***度。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
