扫一扫用手机浏览
STC系列单片机是宏晶科技生产的单时钟／机器周期（1T）的单片机。它是高速／低功耗／超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8－12倍。
而是通过正频宽（就是一个周期内高电平持续的时间）来控制的，不同的正频宽对应舵机不同的位置，在datasheet上有。这和直流电机还有步进电机什么的不同，所以舵机主要用来进行定位而不是拖动负载。
STC单片机是高速/低功耗/抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。
STC12C5A60S2的31脚为外部掉电检测电路，也是P6口，有一个低压门槛比较器，5V单片机为32V，误差为±5%，3V单片机为30V，误差为±3%。所以，把VCC接到31脚可检测电源电压。
你好，我用过很多其他的单片机。你要看这两路是不是共用一个定时器，如果定时器同一个，那就是不可以不同频率，只能改变各自路的比较值以使两路占空比不同。
不行，两种单片机的程序下载方式不同，89C51需要12电压烧录程序，stc是在线ISP方式，用最小系统通过串口就可以下载应用程序。
舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。
上图是舵机的工作原理，舵机的三根引线，红色是电源正，黑色接电源负，橙色就接单片机的脉冲输出端。单片机输出20毫秒周期的脉冲，其中的高电平脉冲的宽度为1毫秒时，舵机中立。
图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
舵机控制不难，多路舵机控制的难点在于同时生成稳定的多路PWM信号。你只需把所有单片机IO口引出，引出口全部串个1K电阻。我自己做过，这是图示，具体的可看图就懂。
电源与信号线分开，假如P1^1为信号输出，你就串联一个110Ω的电阻就行了。只要你的信号正确，舵机就可以运行了。（注：舵机控制信号是PWM控制的，调节占空比就可以了。一般的T=20ms***占空比500us--2500us之间都可以的。
按下六脚自锁开关，两个舵机同时顺时针转90度，在按一下六脚自锁开关，两个舵机同时逆时针转90度，也就是回到一开始的位置。图片是六脚自锁开关。
SG90舵机是一种小型的微型舵机，通常用于机器人、航模和遥控车等应用中。它的驱动方式是通过接收***PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的角度。PWM信号通常由Arduino的数字输出引脚提供。
控制舵机宜采用两个定时器，第一个定时器定时20mS，定时结束，让某一管脚输出高电平，同时打开另一定时器，该定时器定时5至5mS，定时结束输出低电平，同时关闭自身。改变第二个定时器的时间，舵机即出现不同的角度。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：***一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
如果只是简单的想让舵机在0-60度来回转，并不限制速度的话，可以这样：void***loop（）{***myservo.write（0）；******//舵机转动到相应角度***delay（500）；myservo.write（60）；delay（500）；}***加个延时。
操作步骤：1***单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
如果控制舵机? 舵机一般用单片机或者数字电路控制。舵机工作主要跟控制线的高电平持续时间有关系，一般按0.5ms（毫秒）划分，如果持...