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这个是M口的数据寄存器啊0***0.。***数据手册上面有的。
由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位，所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用。
MC9S12XS128实验开发板GPIO初始化都涉及到寄存器，这些寄存器的名称和作用：ATDnCTLx表示多组ATD中的第n组，控制寄存器x。寄存器是CPU内部重要的数据存储资源，汇编程序员能直接使用的硬件资源。
方法1：使用数字模拟开关，或输入缓冲器，见下图。采样的时候通过两个IO口选择需要采样的编码器，让对应的测速脉冲输入到XS128***PT7口。IO口的切换频率决定了你采样的频率，例如0.5ms切换一次。
本程序利用S08系列单片机的片内Flash模拟EEPROM。解决部分8位机没有EEPROM导致在运用上的局限。本程序提供一个初始化函数和三个功能函数。用户必须在调用功能函数前调用调用初始化函数。
在S12中，总线时钟来自锁相环时钟，锁相环时钟通过外部晶振倍频得到。
MC9S12XS128实验开发板GPIO初始化都涉及到寄存器，这些寄存器的名称和作用：ATDnCTLx表示多组ATD中的第n组，控制寄存器x。寄存器是CPU内部重要的数据存储资源，汇编程序员能直接使用的硬件资源。
INIT_EEPROM（）；***//初始化Flash控制寄存器。do{***EEPROM_WRITE_DATA（88，0，0）；***//写入一个字节。
掉电再通电，这里就视为冷启动吧***这种情况下单片机的复位操作使单片机进入初始化状态，其中包括使程序计数器PC＝0000H，这表明程序从0000H地址单元开始执行。
飞思卡尔单片机的普通输入输出的某一个端口同一时刻只能做输入或者输出。且需事先初始化端口寄存器。0为输入，‘1’为输出。同时要清空数据寄存器内容。
VCOFRQ控制振荡增益的，设定VCOFRQ不同，voc频率范围也不同的，所以根据不同的voc频率范围，设定VCOFRQ。
1、另外你这一款是飞思卡尔的单片机，不是51内核，这就更加不可以了。。
2、德州仪器***MSP430***系列***飞思卡尔***MC9S12***系列***；飞思卡尔***MC56F8xxx***数字信号控制器系列***Microchip***16位PIC***系列***凌阳***SPCE061***系列***等等***...如果想玩16位的话，我首先推荐飞思卡尔的MC9S12XS128。
3、《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》选用全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12XS128，深入讲解基于MC9S12XS128的嵌入式系统设计，给出大量关于智能汽车竞赛的应用实例，配有教学课件，方便教学使用。
4、S08是8位机，9S12是16位机。至于你所说的比较，这是很困难的，因为首先你列出的是非常宽泛的分类，例如“STM单片机”下面按照内核又可以分为好多种，每种内核下面又有很多的型号。
5、···xs128单片机和51单片机在格式上有一些差别，功能更为强大，估计你是学生的话就是要参加智能车比赛的，建议买一本专讲xs128嵌入式系统的书，各大文库里也有许多资料，新浪文库、百度文库都有，可以看下。
1、增强型捕捉定时器模块，是在标准定时器模块（TIM）的基础上增加了一些功能而发展起来的定时器模块，ECT特别适合汽车的ABS、ESP等系统的应用。
2、xs128单片机中CAN是总线模块收发程序，说明该单片机提供并行总线。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、***数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行***器件都可通过串行口与单片机连接。
3、那么单个编码器的采样速率就是1ms，相当于1KHz的采样的频率，对于电机控制来说应该是足够了。方法2：采用外部计数器。
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