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下个keil3软件，新建工程之后，新建文件，写文件名的时候，写.a***后缀的就是写汇编语言，写.c后缀的就是写C语言。至于怎么编程，单片机编程，重点就是掌握单片机有哪些I/o口，哪些寄存器，哪些特殊寄存器。
编程方法：***用***ORL***A，***#data***命令将某个指定的位置位，即把单字节内部某个指定的位置1。***用***ANL***A，***#data***命令清除某个指定的位置位，即把单字节内部某个指定的位置0。
早期我们写的汇编语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。
同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等***设备。然后，所谓的单片机编程就是，基于单片机进行的程序开发，在有周围外设支持的情况下，用软件来控制的部分就是能过单片机编程来实现。
系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
网上有视频教程《十天学会单片机》、《力天手把手教你单片机》等一些可以让你快速入门，看视频做笔记，边练习，进步很快。手头应该有些比较全面的单片机的书，方便查阅。
至少要搭建一个最小系统；你需要编制一个51的控制程序；你需要将程序编译连接成HEX或BIN格式的代码并下载或烧录到51单片机。这样你就可以使用这款51单片机了。
单片机的io口设置成输出或输入状态就是给这个io口赋值为0或1。但是这个0或1并代表是输入还是输出状态，这要取决于你连接这个口的是什么器件，或者说取决于你这个口要实现的是输入还是输出状态。
1、控制程序设计。根据设计要求，进行控制程序设计，以完成具体的应用。硬软件联调。必须配备具有仿真调试功能的开发工具，用来排除设计中的硬件故障和程序中的错误。下载运行。
2、先根据需求设计最基本的硬件电路图，（检查无误后）2按最基本的硬件电路图，使用面包板，电子元件，搭建实际电路。3按需求编写单片机的软件，可以使用仿真器软件，编译、汇编编写好的程序。
3、at89s52单片机的开发需要以下步骤：准备工作：准备at89s52单片机开发板、电脑、USB转串口模块、编程软件等。连接电路：将at89s52单片机开发板与电脑通过USB转串口模块连接，将编程软件通过串口连接到开发板。
4、开发流程如下：（1）CPU开发。开发单片机中的CPU总线宽度，能够有效完善单片机信息处理功能缓慢的问题，提高信息处理效率与速度，开发改进中央处理器的实际结构，能够做到同时运行2-3个CPU，从而大大提高单片机的整体性能。
5、编写程序：根据自己的需求，编写指定功能的程序代码，并按照相应的软件开发流程进行编译、调试、下载及测试。
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