你说的是增量型编码器，这种类型的编码器主要就是测量速度的，其A，B相，Z相可以通过接在计数器或者PLC上，来获取其脉冲个数，从而进行转换，变成速度测量。
Atmega16微处理器内包含3个独立的定时器/计数器模块，其中T/C0、T/C2是8位定时器/计数器模块，T/C1是16位的定时器/计数器模块。硬件设计中选择T0、T1作为正反转计数器，记录光电编码器输出的正、负脉冲数。
是的，理论上是这样，具体如何计数，看你的程序和对计数器的初始化值。
1、光电编码器一般采用四线制，数字输出，电源、地、信号A、信号B，AB相差半个脉冲用来识别正反转。可以把A直接接单片机中断，在中断中根据B判断正反转。
2、因为编码器输出的是标准的方波，所以可以使用单片机（STM32\STM851等）直接读取。在软件中的处理方法是分两种，自带编码器接口的单片机如STM32，可以直接使用硬件计数。
3、你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。
4、可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。
1、PLC是在单片机基础上发展起来的。单片机(MCU)就是完整的单片计算机系统，其性能优越，可实现强大的控制功能，但最大的缺点是开发困难，周期长且开发成本高。 2、PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。而单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广。 3、从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机系统。PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同。 （1）充分考虑电源对单片机的影响。电源做得好，整个电路的抗干扰就解决了一大半。许多单片机对电源噪声很敏感，***要给单片机电源加滤波电路或稳压器，以减小电源噪声对单片机***的干扰。 (1)直接耦合：这是最直接的方式，也是系统中存在最普遍的一种方式。比如干扰信号通过电源线侵入系统。对于这种形式，最有效的方法就是加入去耦电路。***(2)公共阻抗耦合：这也是常见的耦合方式，这种形式常常发生在两个电路电流有共同通路的情况。 硬件方法就是在按键上增加电容去除干扰。在按键上串一个电阻也可以解决静电或者是其他干扰对按键造成的干扰。软件去抖动也是一种非常常见的去抖动的方法，就是对按键进行多次的检测，每次检测都被按下才认为按键被按下。 例如电源加入脉冲群干扰，芯片不断复位，具体是什么原因？干扰作用仅仅引起地址线和或数据线信号被“篡改”，单片机不能按预定顺序执行程序，俗称程序“跑飞”，“死机”，有看门狗系统就会重新复位。这是比较轻的后果。 干扰一般通过电源、信号线、空间辐射几个途径进入。在现场寻找干扰源有时候会十分困难，因为有些干扰是偶发的，但无论如何首先还是要考虑将干扰拒之门外。 频率高时要求的电感量就可小一点反之要大一点，有些电源的输出线上串一个小磁环就是这个作用。再一个就是将容易产生高频振荡的器件进行合理的屏蔽，使其不能向外发射干扰信号。 接下来，需要选择合适的接口方式。常见的接口方式有两种：串口和脉冲接口。串口接口需要使用串口通信协议，可以通过单片机的UART模块进行通信。脉冲接口则直接输出脉冲信号，可以通过单片机的外部中断或计数器模块进行计数。 连接步骤如下：***确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数。 你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。 直接连。连在单片机的I/O口上，用I/O口检测编码器输出的脉冲，判断旋转方向和角速度。 首先，需要确定增量式旋转编码器的引脚定义。通常，增量式旋转编码器有三个引脚，分别是VCC、GND和输出信号。其中，VCC和GND分别连接到单片机的电源正负极，输出信号则需要连接到单片机的一个IO口上。 一般增量式编码器常用有3个信号，ABZ。输出可以是ABZ三个信号输出，也可以是ABZA|B|Z|六个信号输出。接单片机一般要用电压信号。除了电源两根线外，3信号输出的应还有3根线的6信号输出的应还有6根线。 1、连接步骤如下：***确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数。 2、你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。 3、光电码盘通俗的说就是编码器，在转动的时候，输出的是方波，有电源，地。零位信号（有的没有这个信号），和A相B相信号。如果一般输出的电压是0-12v或者是0-5v的方波。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除