1、舵机有三根线，电源线、地线和控制线。电源电压介于8到2V，一般用5V。你的驱动电路应当没问题。单片机利用定时器输出PWM波形，通过调整占空比控制舵机的旋转角度。
2、给舵机供电没问题，单片机要经7805降压再……。
3、舵机一般有3条线，分别是电源正、电源负、信号线。
重点查舵机的驱动电路。先甩开驱动电路前的输入控制线，令其为零电位，如故障依旧则驱动电路坏了。否则，再往前级查。
舵机有三根线，电源线、地线和控制线。电源电压介于8到2V，一般用5V。你的驱动电路应当没问题。单片机利用定时器输出PWM波形，通过调整占空比控制舵机的旋转角度。
请看图***，图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
ma左右基本正常。主要是你的控制信号的频率，不能太快，太快，反而无力。你把频率调低，然后看看。还有就是2个同时工作时候，注意有没有接反。如果实在无力，你看看输入端的电压，是不是工作以后，就不是要求的4V左右。
1、首先来个键盘扫描程序。采集是A键按下还是B键按下。如果是A键按下的话，就给LED1口输出高电平然后延时1S，延时程序可以用delay来粗略延时，也可以用定时器精确延时；延时1S过后，让LED1口输出低电平，然后再延时1S。 2、使用定时器实现1秒定时；初始值要看单片机配置的晶振频率了，若12M晶振，初始值为TH0=0x3c；TL0=0xb0；这才是50ms，还要一个单元做计数器，计数20次才是1秒***方波？在定时中断里求反一次。 3、中断的思想是，设置一个溢出中断，时间设置为1秒，开启中断使能，时间到后，关闭中断使能，显示一个数，蜂鸣器报警，报警一段时间后，（在这之后，是否要关闭显示和蜂鸣报警，可以根据具体要求。 MG995这个舵机是一个模拟舵机，它有3条线，其中两条为电源线，一条为信号线。控制舵机最关键的就是需要用单片机的管脚产生一个周期为20ms的方波周期信号，其中高电平的持续时间为0.5ms~5ms。 舵机有三根线，电源线、地线和控制线。电源电压介于8到2V，一般用5V。你的驱动电路应当没问题。单片机利用定时器输出PWM波形，通过调整占空比控制舵机的旋转角度。 简单说，没事。镍氢充满能到3，6节就是8V了。 给舵机供电没问题，单片机要经7805降压再……。 锂电池是没有记忆效应的。电池记忆效应（Battery***memory***effect）是指如果电池属镍镉电池，长期不彻底充电、放电，易在电池内留下痕迹，降低电池容量的现象。 舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。 v，1A的电源可以驱动小舵机，驱动不了MG995，最直观的感觉就是输出功率不足。你可以看看MG995的工作功率是否大于5W，既然4节电池（6V）可以，过几天电池放电，导致输出功率降低，自然不行了。 MG995这个舵机是一个模拟舵机，它有3条线，其中两条为电源线，一条为信号线。控制舵机最关键的就是需要用单片机的管脚产生一个周期为20ms的方波周期信号，其中高电平的持续时间为0.5ms~5ms。 1、舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。 2、A的电源可以驱动小舵机，驱动不了MG995，最直观的感觉就是输出功率不足。你可以看看MG995的工作功率是否大于5W，既然4节电池（6V）可以，过几天电池放电，导致输出功率降低，自然不行了。 3、操作步骤：1***单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。 4、单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。 5、这样就***产生了PWM波***定义一个变量，主程序检测按键，根据按键按下次数改变变量的值，再根据变量值决定定时器1的初值，即可改变PWM占空比，从而改变舵机角度***当然你要计算出舵机每转一度，PWM波的占空比应该变化多少。 6、应该是单片机的驱动能力弱、你的输出不稳定，同时舵机内的电动机往复动作产生干扰造成的。幸好你使用的是STC单片机，你可以把输出设置成推挽输出，提高输出能力。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除