机械手与工业机械手的差别就是是否适合工业生产，机械手的类型比较多，是一个宽泛一些的成为，而工业机械手主要是用在生产过程中，比起普通机械手有更高的效率，可以在百度找伯朗特咨询一下，他们在这方面知道的比较多。
主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手，比如搬运重物的助力机械手，集装箱吊运机械手、医疗用机械手。
相比较可以看出，工业机器人和桁架机械手相比较，构造更复杂，其智能化更高，自动化更突出。
组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。
1、机械手是用直流伺服电机控制。伺服系统（servo***mechani******）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
2、响应速度较快、精度一般的选择高惯量的伺服电机；既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机（也就是介于高、低惯量之间）。
3、一般步进驱动器都是采用脉冲控制方式，如果选择开关量控制型步进驱动器如EZD552，应旦耿测际爻宦诧为超力该很容易实现你的应用要求。
4、不论是6轴还是3轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。
5、步进电机的用途：广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。伺服电机的用途：直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。
1、加个定时器功能，把矩阵键盘扫描编写成一个独立的函数。、按键扫描程序，当扫描到有按键按下的时候，按键键的值写入缓冲区，继续扫描直到完成。点击完成，就成功了。
2、对于矩阵键盘常用的扫描方法为线反转查询法。具体的思路是：首先使行作为输入，使用单片机内部电阻上拉为高电平，列输出低电平，读行的状态。如果行有一个IO口是低，说明有键按下，进行下一步，否则退出扫描。
3、我不是太清楚你的anjian()程序是怎么样的。我的思路是，在anjian()程序中添加一个常量（一定要不是你的键值，比如0xff），如果没键按下则anjian()返回这个值0xff。
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