断开电机的连线，然后接好电源，检测一遍L298的4脚Vs（H桥电压供电）、9脚Vss（逻辑控制供电）。注意，不要随意改变单片机的供电电压，要不很容易烧毁芯片。
现象看，接两个电机时，应该是电源不够提供所需的功率，所以电压被拉低了。也可以这么说，负载越多，电源输出的电流越大，那么电源内阻的压降就越大，输出电压自然被低了，电压太低，单片机也就可能运行不正常了。
如果是电压不够，可以提高***L298n的电源电压，51单片机5V就可以了，这只是逻辑控制，实际驱动电机的是***L298n的电源电压。控制298除了***两个***ENA***ENB外还有***in1--in4***4个脚控制转动方向，这个有没有控制为转动呢。
L298N实物接线图使能端接单片机如图。先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。
Ps：也可以分别使用一个5V电源和一个5-12V的电源给单片机和L298N供电。单片机我使用的是P2^0***P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1***2接电机的两极。
可以用块2v的电池，给模块供电，然后板子自带有5v输出，可以给单片机供电。最好单片机独立供电，再共地。
1、基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。 2、背景***学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。 3、单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少，因此拥有一块单片机开发板对单片机学习具有着极其重要的意义。 4、依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。 5、设计任务和要求***以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。 可以，底层直接用ST提供的，算法移植自己的过来就行了。 不可以。stm32的程序和51单片机是不能通用的。主要原因有三点：STM32是32位，而51是8位，所以程序变量的定义是不一样的。它们的内部功能结构是完全不同，所以程序自然也就不通用。 编程里的子程序头文件不能直接移植到stm32上。原因如下：单片机的编程，与通用C语言不完全一样，硬件的依赖性很强，任何子程序都可能与使用环境息息相关。 系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。 STM32不错的单片机。如果学过单片机是最好的。在学的时候建议先买一块开发板，然后可以到网上书城买关于STM32的书，这个还是比较多的，如果直接看英文版的话，像我这样的英文菜鸟，没看几页就晕了。 控制继电器的开闭***itP11=P1^1；//***控制金属接近开关。 转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。 红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯片实现的。该部分由3个51系列单片机系统组成。 循迹模块：7个红外对管，外加信号处理电路，用来检测赛道黑胶带轨迹，从而将信息返回给单片机。 1、你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。 2、车速太快了，循迹、伺服机构来不及反应。循迹速度太慢。改善方法就是对症下药，降低车速试试就知道问题在哪里了，然后解决。 3、小车在转弯时，两个电机转的半径不同，里面的半径小，走的距离短，外边的走的距离长，由于两个电机的转速是相同的就会出现这种情况。汽车的差速器就是解决这种现象的。 4、初期做这个，左右摇摆是必然的。***因为其本身的循迹方式就是开关式的！******传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。 5、后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时，先了解小车的电机资料，再有就是捕获传感器的信号了。 1、控制继电器的开闭***itP11=P1^1；//***控制金属接近开关。 2、}***转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。 3、keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。 4、最简单的做法就是用红外检测黑线，淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块，你可以去看看；至于车辆方面，三轮车容易控制，耗电量小，但是我个人比较喜欢用四个轮的，看上去很帅，但是耗电量大一点。 5、使之连续路线。当然这个跟机械的红外的间隔等等都有关系。延时效果，我认为我不加延时为好，本来就有可能丢线呢，还加延时。***延时可能是为了拐固定的角度，比如90度******180度，利用延时可以粗略的控制。 6、手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。转贴于***51论***文网***系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除