驱动级，在控制级后。因为单片机弱电不能直接驱动电机这样的强电，所以需要用功率开关器件（如MOSFET等）来驱动电机。基本思路就是通过弱点控制强电。通常，驱动级和控制级还需要电气隔离（光耦器件）保证安全。
摘要：本文采用AT89C52作为主控芯片，设计了一种直流电机高速系统。AT89C52产生单极性工作制的定频PWM脉冲，配合驱动能力强大的L298，从而实现控制和调整直流电机转速和转向的功能。
这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。
如果是开环控制，最简单，可以用pwm（即脉宽调制）来改变送给电动机的平均电压，达到调节的目的。如附图示意。如果是闭环控制，则需要加传感器。例如要闭环控制转速，则需要加装一个转速传感器，将传感器信号送给单片机。
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
对基于MCS-51系列单片机实现直流电机调速系统进行研究和设计，能够在不同按钮的作用下分别实现电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速控制；能够实现对直流电机的PWM的调速设计。增大占空比，增加转速，减小占空比，减小转速。
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
if(j=count){***PWM=1；delayus(20)；***//改变这个延时时间长短可以改变电机速度***}***else***{***PWM=0；delayus(10)；***//同理***}***//比如延时时间一样，那么占空比为50%，以上占空比为67%，所以速度提高了。
，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
单片机控制的直流电机调速系统***摘要：本文采用AT89C52作为主控芯片，设计了一种直流电机高速系统。AT89C52产生单极性工作制的定频PWM脉冲，配合驱动能力强大的L298，从而实现控制和调整直流电机转速和转向的功能。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：改变电枢电压；改变激磁绕组电压；改变电枢回路电阻。
另一边，单片机一个IO口接光耦一半的正极，光耦的另一半的正极接VCC负极接直流电机再接地。直流电机转轴插在圆盘圆心，保证能带动圆盘转动而不打滑。编程思想如下：一个一秒定时器函数，一个外部中断函数，每中断一次计数一次。
你是说8051吗？这种没有PWM的单片机，如果需要实时调节电机的转速可以使用定时器来解决。先决定电机调速的PWM的基频，比如200Hz，那么定时器0取5ms一次中断。
直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：改变电枢电压；改变激磁绕组电压；改变电枢回路电阻。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除