控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。***这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。
PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。
采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。
pid位置式算法，在温度比设定温度低x度时，用pd，当比设定温度低x度以内，用pid。可控硅部分，硬件用BTA26或者BT139（看加热器件的功率了），采用过零检测来确定过零点，用单片机的外部中断配合tmer，来控制开关时间。
PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。
PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。
可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
/*===***这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID***参数必须由具体对象通过实验确定。
PID操作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间，并输出结果。 进行一次PID运算就是一复次采样周期。PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算，并将结果输出。 书上这么说的，“为了让PID运算以预想的的采样频率工作，PID指令必须用在定时发生的中断程序中，或者用在主程序中被定时器所控制以一定频率执行。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除