系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
《新编51单片机C语言教程》起点低、由浅入深、语言通俗易懂，并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习51单片机及编程的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
我这有资源***可以看下***C51单片机高效入门_第2版https：//pan.baidu.com/s/1OrjLTfqNIf4MMqU6ey_O1w？pwd=1234提取码：1234***本书是以目前最为流行的8051系列单片机为主体，同时使用C程序设计语言来进行描述的。
《手把手教你学51单片机（C语言版）》《手把手教你学51单片机（C语言版）》旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。
我这有资源***可以看下***51单片机初级入门实战教程https：//pan.baidu.com/s/1vwM1L8ItnRmYXeI-DAqfvg？pwd=1234提取码：1234***本书是以为流行的51系列单片机为知识主体，使用C语言对51单片机软件进行程序设计。
北航的《单片机轻松入门》***周坚著，很不错的简单易懂的书，突破传统的系统化介绍单片机方法，从实际的试验例子开始一步步讲解，而且书内容精练，书不厚，轻松就看完了，还有《单片机C语言轻松入门》是介绍51单片机C语言的。
单片机的中断源就是产生中断的源头，可以使外部中断0、外部中断定时器/计数器0、定时器/计数器串行接口。这些中断源可由用户自由配置，可以使用也可以不使用。 就是当发生这个中断时，计算机要去执行的程序所在的地址。 中断源***程序入口地址外部中断0***0003HT0***000BH外1***0013HT1***001BH串行中断***0023H***其实你只要记住中断开始地址为0003H，而后每个中断地址占八位地址就行了，中断优先级也是从上到下，从高到低的。 用来判断相应操作是否已经执行或者实践是否发生。51单片机是对所有兼容Intel***8031指令系统的单片机的统称。 单片机的5个中断源，中断程序入口地址是由硬件自动生成的，是固定。 单片机的5个中断源，中断程序入口地址是由硬件自动生成的，是固定的。只要单片机响应某个中断，就会自动跳转到对应的中断入口地址处执行中断程序。 单片机的存储空间在逻辑上分为三个部分：64KB的程序存储器地址空间（MOVC指令操作），256B的片内数据存储器地址空间（MOV指令操作），64KB的片外数据存储器地址空间（MOVX指令操作。 一条乘法指令或者一条除法指令都需要***4***个机器周期。 单片机指的是一种基于8051内核的单片机，其运行速度快，功耗低，广泛应用于各种嵌入式系统中。这种单片机使用的指令长度为1字节或2字节，没有4字节指令。它的指令集主要分为两类：专用指令和通用指令。 因为单片机是一种可编程器件，只“认得”二进码（0、1）。要单片机运作，单片机系统中的所有指令，都必须以二进制编码的形式来表示。 单片机指令ANL***60H，#0FCH***中＃后面的0是指后面跟的字母FCH是数字，当十六进制数的高半字节出现A~F时必须要加0，如若省去软件会提示出错，所以是不可以不要的。 单片机汇编中SUBB带借位指令的格式是：SUBB***A，***R（操作数），意思是累加器中的数减去源操作数所指出的数和进位位CY，其差值存放在累加器A中。运算结果影响PSW（程序状态标志寄存器）。 1、单片机种类单片机种类很多MCS-51，PIC，AVR（主频高，处理数据和指令效率高），凌阳（处理语音信号）等，建议你先从51入手。 2、学单片机需要学习数字和模拟电子技术等基础知识，还要有一定的C语言编程能力。从二十世纪九十年代开始，单片机技术就已经发展起来，随着时代的进步与科技的发展，目前该技术的实践应用日渐成熟，单片机被广泛应用于各个领域。 3、一种是编写专门的验证程序，理解数据中描述的功能；另一个可以暂时忽略，单片机程序设计按其目前的理解写，留待调试时修改完善。前一种方法适合时间比较宽松的项目和初学者，后一种方法适合有一定单片机开发经验的人或者项目进度比较紧迫的时候。 4、模拟电路、数字电路模拟电路、数字电路等基础学科必须有一定了解。编程语言编程语言的掌握，做单片机开发的话一般会涉及底层驱动程序开发，常用汇编、C。还有硬件描述语言VHDL、VeriLog等计算机语言。 5、学单片机需要学习数字和模拟电子技术等基础知识，还要有一定的C语言编程能力。 1、因此，短转移指令是一条相对转移指令，是一条双字节双周期指令，指令码格式为：80H***rel（操作码***地址偏移量），这里，80H是SJMP指令的操作码；rel是地址偏移量，在程序中也常采用符号地址，上机运行前才被代真成二进制形式。 2、单片机的无条件转移指令有4条，SJMP，AJMP，LJMP，JMP***@A+DPTR，可以叫4种吧，准确说是4条。SJMP：相对转移指令，转移的距离比较短，前后在128个字节之内。AJMP：绝对转移，也叫短转移指令，限在2KB字节内转移。 3、AJMP是短转移指令。其转移范围为当前指令地址高5位相同的2K范围。SJMP为相对转移指令。其转移范围为当前指令地址－128～＋127范围。 4、比如你的手机现在不用了，估计也在这里循环，你按下键，它就当是有中断***来了，就去处理，处理完了，它又开始循环等待你的操作了。END是每个程序必须写的指令，如果你的程序走到了这条指令就停下来了。 在单片机汇编语言的保留字符中，符号$用于表示当前指令行所在地址。在本题目所给出的汇编子程序中，指令行DJNZ***R4，$表示这是一条有条件的转移指令，即R4寄存器中数值减1，如果寄存器值不等于0，转到指定的地址执行程序。 代表该指令的地址号码。DJNZ***R7，***$，是把R7内容减一，非0转移，转移的目的地$，就是本指令自身的地址。 单片机的汇编程序，在转移指令中有时用符号$，表示转移指令在本行循环的。DJNZ******R5，是R5不为0还转到本行循环***可以改成***WAIT：***DJNZ******R5，***WAIT***与这种写法的指令是完全相同的，但用$表示指令简单了。 单片机指令。功能：短转移（Short***Jump）格式：SJMP***rel***；作用：***PC***-PC+2***，***PC***-PC+rel短转移指令（-128—+127范围内的转移指令）。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除