下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系统，再根据自己的应用需要添加其他的程序。
（2）程序开发。嵌入式系统的合理应用得到了大力推广，对程序进行开发时要求能够自动执行各种指令，这样可以快速准确地采集外部数据，提高单片机的应用效率。（3）存储器开发。
《飞思卡尔杯从入门到精通》等，都写的比较基础。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》选用全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12XS128，深入讲解基于MC9S12XS128的嵌入式系统设计，给出大量关于智能汽车竞赛的应用实例，配有教学课件，方便教学使用。
因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。
为读者快速掌握单片机应用技术提供了很好的帮助。本书可作为大学本科、专科和中等专业学校单片机课程的教材，也可作为从事嵌入式产品开发的工程技术人员的自学用书。
单片机***型号之间没多大差异，功能比较少，比较简单。飞思卡尔单片机***型号很多，片上资源丰富，相对51算是高级一些的。初学的话，建议先学好51吧。 xs128单片机和51单片机在格式上有一些差别，功能更为强大，估计你是学生的话就是要参加智能车比赛的，建议买一本专讲xs128嵌入式系统的书，各大文库里也有许多资料，新浪文库、百度文库都有，可以看下。 机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。 1、优点如下：STM32属于arm内核的一个版本，比传统的51单片机高级多了，有很多资源是51不具备的，如u***控制器。而且已经废除了机器周期什么的，速度不是51能比的。 2、NXP，Atmel，DSP。缺点嘛，就是贵一点？很多单片机性能都比stm32优越。但是stm32用户多，资料多，开发难度也就低，这就是stm32的优势。 3、数据总线宽度不一样，数据总线宽度越宽，处理速度越快。汇编指令集不同，51是mcs51指令集，stm32是arm指令集。指令集内容相似，但是形式上还是有较大差距。51更便宜，性价比更高，懂得人也更多。 1、ARM芯片也可以被称作单片机。其实ARM只是一种硬件内核架构，而我们常用的51也是一种硬件内核架构，你所列举的MC9S12xs128里的摩托罗拉内核也是一种硬件内核架构。 2、由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位，所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用。 3、位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。 4、如果想玩16位的话，我首先推荐飞思卡尔的MC9S12XS128。首先是我本科时做全国大学生智能车竞赛用过（后来升级成飞思卡尔DSC了），感觉很好用。 在XS128PIT模块中，需要用到得是如下几个寄存器。1)、PIT***Contorl***and***force***Lad***Micro***Timer***Register(PITCFLMT)该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。 那么单个编码器的采样速率就是1ms，相当于1KHz的采样的频率，对于电机控制来说应该是足够了。方法2：采用外部计数器。 xs128单片机中CAN是总线模块收发程序，说明该单片机提供并行总线。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、***数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行***器件都可通过串行口与单片机连接。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除