第一种技术是以单片机为核心的机器人控制系统是把单片机嵌入到运动控制器中，能够独立运行并且带有通用接口方式方便与其他设备通讯；第二种技术是以PLC为核心的机器人控制系统。
控制策略现在一般采用：PID控制器、模糊逻辑控制器、仿人智能智能控制、专家控制系统等。实现方法：单片机、PLC、嵌入式计算机、模拟电路、DDC、DCS等。
用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、与计算机联网构成二级控制系统等。
洗衣机控制系统是属于开环量控制系统，主要经过单片机控制和PLC控制这两个阶段。洗衣机控制系统逐步向PLC方向发展。
用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管芯片理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。在家用电器中的应用。
机械手的工作是通过单片机控制的，单片机中的程序是通过汇编语言或单片机baisc语言或单片机c语言编辑的，由于汇编语言的移植性比较差，现在用单片机baisc语言或单片机c语言编辑的比较普遍，尤其单片机c语言比较流行。
1、单片机最小系统是由芯片外部接上时钟电路、复位电路和电源构成的一个基本应用系统。主要包括时钟电路，复位电路。
2、从单片机在其应用系统中所处的位置及功能来看，一个单片机应用系统不外乎以下几个部分：前向通道、后向通道、中央控制器、人机交互通道、信息交互通道。
3、运算器、控制器、主要寄存器。运算器***运算器由运算部件——算术逻辑单元（Arithmetic***&***Logical***Unit，简称ALU）、累加器和寄存器等几部分组成。
4、单片机主要有以下几部分组成：中央处理器，也就是CPU***存储器，包括程序存储器和数据存储器（寄存器）中断系统（外部中断，定时器中断，串口中断）IO口及控制总线***指令系统。
1、单片机的应用范围很广，在以下各个领域有广泛的应用：工业自动化。主要是过程控制技术、数据采集、测控技术和机电一体化技术（机器人）智能仪器仪表。用于提高仪器的精度和准确度。消费类电子产品。主要是家电领域。
2、单片机在智能仪表中的应用单片机广泛地用于各种仪器仪表，使仪器仪表智能化，并可以提高测量的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比。单片机在机电一体化中的应用机电一体化是械工业发展的方向。
3、单片机是做控制用的，把一个程序写到单片机芯片里，让单片机自动控制某个东西。单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。
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