1、程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。
2、PLC和变频器，控制电动机正反转，建议用通讯的方式去做：只需要用2根线，就可以控制变频器的正、反、停，而且PLC还可以读取到变频器的输出电流，频率电压，等许多信息。
3、数字量控制，PLC的输出侧接驳变频器的正反转控制数字接口，并将变频器设定为外部控制。模拟量控制，PLC的模拟输出接驳变频器的模拟量输入，将变频器设定为外部控制。通讯控制，PLC通过通讯控制变频器的正反输出。
4、PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。
5、优点：响应速度快，抗干扰能力强。缺点：不能无级调速。通过PLC和变频器上的RS485通讯接口，采用PLC编程通信控制。优点：可以无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。缺点：抗干扰差，响应有延时。
6、怎样用变频器预过载信号输入PLC控制电机正反转？下面就通过实例讲解PLC与变频器的几种连接方式，仅供参考。
电气原理图如下：虚线是低压柜电机控制回路不在低压柜中的部分；由两部分组成，一部分是现场按钮控制。
PLC控制电路图如下：当按下电动机M1启动按钮***2时，其将pLc内的×2置1，即该触点接通，使得输出继电器Y0得电，控制pLc外接交流接触器线圈KM1得电。
一键启停电气控制原理图***把电路图分成两部分进行分析：1，主电路：由断路器QF和交流接触器主触点组成，由断路器引入或切断电源并对线路起保护作用，接触器的主触点的接通和断开控制电机M的启动和停止。2。
线路的工作原理如下：按下启动按钮***时，控制回路接通，接通器线圈km得电，其主触点km闭合，接通主回路，电动机m得电运转。
控制要求：按下启动按钮，PLC控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止(电机轴锁住)；按下脱机按钮，电机轴松开。假设选择的是三相步进电机，步距角为1．2。
采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制***其PLC接线图与上面是一样的。
方式***1***利用移位指令使***1***个亮灯以***0.5***秒是速度从左至右移动，到达最右侧后；再至右向左返回到最左侧，如此反复***3***次系统自动停止进行。I0.2=ON***移位开始，I0.2=OFF***清零。
（1）输入程序***通过计算机梯形图正确输入PLC中。（2）静态调试***按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
首先说一下控制要求分析：用PLC、变频器实现对电动机的7种不同运行频率的控制，变频器的7个段速输出频率，第1~7段分别为10HZ、45***HZ***、20***HZ***、38***HZ***、30***HZ、40***HZ***、50***HZ。
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