通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
从贴图看，该开发板有步进电机驱动电路。开发板上一般有驱动步进电机的驱动芯片，采用ULN2003的较多，这可以驱动步进电机，有的开发板上有直流电机驱动芯片，采用L298等芯片。
char***t){***while(t--){***//大致延时1mS***DelayUs2x(245)；DelayUs2x(245)；}***}***控制直流电机的原理一般都是用PWM实现的。这是51单片机来控制直流电机转速的程序，如果是AVR可以用AVR单片机自带的PWM来控制电机的转速。
PWM是用来控制变频器以达到控制交流电机的目的。而要控制直流电动机，如果小功率的电机最简单的就是用DA加功率放大器或者IGBT直接驱动；如果是大功率电机就需要用单片机加DA加直流电机调速模块控制。
写硬件控制程序需要根据具体的硬件来说，不知道你的硬件控制电路是什么样的，很难说问题在哪。假设，电机是普通直流电机，DJ信号外接一个继电器，DJ=0时继电器闭合电机得电。
1、可以肯定的是P0的驱动能力比其他口要强。但是是否是2倍不得而知。注意，MCS51及时是P0口漏电流（输出）很小，不得超过10mA。否则会引起发热甚至烧坏，应当设计驱动电路。灌电流相对较大，约有20mA。 2、P0口是双向三态I/O口，双场效应管（FET）互推输出，无上拉电阻，要输出高电平需要外接上拉电阻；P2口是准双向三态I/O口，单场效应管（FET）加上拉电阻输出，要输入高电平需要先向端口写1。 3、单片机的IO口最大只有20mA的驱动能力。需要查一下你那个喇叭的工作电流，主要看电流驱动能力够不够。如果够是可以的。不过不建议直接驱，最好像其他网友说的用三极管驱。 4、单片机的18，19脚XTAL1，XTAL2用来提供外部振荡源给片内的时钟电路。 5、单片机有4个I/O端口，每个端口都是8位双向口，共占32根引脚。每个端口都包括一个锁存器（即专用寄存器P0～P3）、一个输入驱动器和输入缓冲器。通常把4个端口称为P0～P3。 我记得我回答过这个问题的，怎么又出现了。+5V和GND是电源，接到5V电源的正负极就可以了，IN1~IN4是控制IO，接到单片机的任意四个IO就可以了，比如P20到P23。 单片机与电脑用USb相连，一般插上USB后会自动安装驱动，如果是AT芯片，在设备管理器中会有USBasp这个驱动显示的，若是STC芯片，设备管理器中出现相应的COm口。 如果你都是模块的话，最好用51单片机的简易开发板。 1、最简单的做法是用51单片机的IO引脚经NPN型三极管驱动一只有源蜂鸣器：蜂鸣器的正极接电源vcc，负极接三极管的集电极，三极管的基极通过一只10K左右的限流电阻接单片机IO口，发射极直接接地。 2、单片机驱动蜂鸣器就是利用单片机来控制蜂鸣器发声。单片机通过控制输出口的电平来控制蜂鸣器发声。具体来说，你可以将蜂鸣器连接到单片机的某个输出口，并在程序中控制这个输出口的电平。 3、直流蜂鸣器是给一定的驱动直流电压就会响。而交流蜂鸣器是需要给蜂鸣器一个脉冲才会响。常见的有PWM波控制蜂鸣器的频率。 4、单片机驱动蜂鸣器的原理其实很简单，就是通过单片机控制蜂鸣器的开关，从而改变蜂鸣器的发声状态。具体来说，蜂鸣器是一个电气元件，可以通过控制电流的流动来发声。 5、单片机程序是依次运行的，扫描点阵后，控制蜂鸣器发声，速度快，人是分辨不出来的。理论同时运行也是可以的，比如说用串行，用74hc595，多片。74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。 6、否则你会无限的怀疑自己的代码。方法是：写一段100%准确的最简单的代码去检查硬件是否正确。如果是有源蜂鸣器的话，直接让IO拉高或拉低（具体看你的驱动电路）就可以让它响了。如果是无源的，那得输出一段波形才行。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除