单片机是否能同时产生pwm。一般来说在程序上是有一点延迟的。电机两端的电压是否相同。如果驱动电路性能不好，是会有偏差的。此外左右两侧车轮材料，压力导致的摩擦力是否一致。如果不同也是会有误差的。
pwm控制电机调速方式，占空比是不能太低的，不能低于50%，一般至少要达到60~80%以上才行。
电机不同。速度不一样是很正常的，因为两个电机不可能是完全一样的，直流电机的话用PWM控制就可以分别控制两个电机速度，使其大小不一致没有问题，步进电机的话，是控制两个电机的变化频率不一样速度就不一样了。
电流问题。要区分一下蜂鸣器是交流的还是直流的，51单片机按键控制电机调速电机一顿一顿的响是电流问题。直流的直接接上电源就响了，交流的是要给它一个能发出声音的频率才会响。
可能的原因是电机驱动器的电动自动校准功能自动调整了电机的转速。另一个可能原因是小车的电池电量已经下降，电压下降导致小车的速度增加。
1、单片机蓝牙模块连接手机方法如下：单片机与蓝牙模块连接调试好，二者通过串口连接；单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好。
2、单片机蓝牙模块怎么连接手机将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。
3、手机连接该蓝牙模块后，单片机就可以通过自带的串口发送数据给蓝牙模块，蓝牙模块再把数据发给手机。把蓝牙模块当一个串口用，单片机编程类似于串口通讯就可以了。HC05需要设置成一个上从机，一个是主机。
4、，使用蓝牙转串口模块连接51单片机的RX和TX引脚，这一步实现源端数据转换；单片机在串口中断服务函数里面读取蓝牙模块的指令；2，手机内部进行APP的程序设计，调用蓝牙模块并读取数据，同时通过APP往蓝牙模块发送数据给单片机。
1、蓝牙模块是具有无线通信和有线通信两部分的功能，那么有线通信部分是需要与单片机进行连接的，如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有***UART***和***SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。 2、控制继电器的开闭***itP11=P1^1；//***控制金属接近开关。 3、智能小车蓝牙模块原理装有蓝牙APP的安卓手机将控制命令发送给智能小车蓝牙模块，蓝牙模块把信号传输给单片机进行处理。 4、完全没有问题，用51单片机加上超声波模块或者红外模块做一个自主跟随小车非常简单，这种类型已经很多了，也欢迎关注机器人包老师，我们就有做智能小车的，其中也包含了跟随小车。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除