以89C52单片机为例，32个I/O端口每个端口接一组继电器驱动电路，那就可以控制32个电机停转。
直流电机的驱动最简单，可以是芯片，也可以直接用三极管，步进电机的驱动要复杂一些，要看是五线四相的、还是双极性的，一般很容易在网上找到相关的电路。
两个步进电机的转速是独立可控的吗？还是总是相同的。如果是独立的就要用到中断。
用定时器中断***来***控制驱动数码管***就不会产生***这种现象，（每个数码管的刷新频率***50***Hz)如***4个***数码管***可以***定时***3***-***5***mS***就可以，每次中断***更新***1***位数码管。
．用两个锁存器来锁存数码管的段码和位码，进行动态扫描显示。2．用P3口的4位接一个BCD译码器控制数码管的段码，再P3口的3位接一个3-8译码器来控制数码管的位进行动态扫描。
推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。
控制四个步进电机和控制一个步进电机一样，可以用定时器控制速度，用IO口控制节拍（方向）。
永磁式步进电机的控制***下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。
假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：whiIe（1）{P0=1；deIayms（5）；P0=2；delayms（5）；P0=4；delayms（5）；P0=8；delayms（5）；}***反转时顺序为8***421即可。
采用脉冲分配器CH250实现单片机对步进电动机的通电换向即脉***制变得越来越重要了。 通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。 步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。 表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。 这个问题主要应解决两部分***一是状态的读入和处理。因为是高电平有效，在电路设计中应该为P1口上装上下拉电阻。处理主要是把他们从二进制转换到十进制，然后转换成七段码以便驱动数码管。 1、两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。 2、第二个的话还是很简单的说：主要注意以下几点定时器的运用，下面程序：以晶振10592MHz为例。 3、按K3让电机正反转，相应的级别和正反转用led或数码管显示，按K4启停电机。 4、一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除