1、单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。
2、可以用任意一个IO引脚和舵机连接，程序上，用两个定时器，定时器1定时20ms，中断时让IO管脚输出高电平，并启动定时器2，定时器2定时5至5ms，对应舵机的角度，中断时让该管脚输出低电平，并关闭自身。
3、图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。流，才可发挥舵机应有的性能。 先别着急调试程序，先用5v电源试试舵机的电机（假如是5V工作的）转不转，如果转，那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出，再就是你驱动电机的电路是否损坏，比如三极管坏了等等。 单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。 1、我遇到过，当时是电源驱动能力不够，换了个4A的电源就好了。 2、多路舵机的驱动，最大的问题就是脉冲宽度的精确控制，可上百度文档搜查，里面有；也可到阿莫论坛找。 3、舵机的位置要看你的占空比是多少，你这里没有说清楚你是否由给边占空比后转动了九十度，那么你应该是弄出来了才是，吧占空比调回他会回到“复位时”的位置才是。 4、虽然这种“锅派”程序烂了点，但舵机还是可以控制的。其中***占空比范围是***1/40***~***5/40，至于能转多大角度，LZ***先算下能不能看出来。另外，LZ***说的***分2种情况，那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。 5、你好！舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。如果你运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源***干扰引起的。如果对你有帮助，望采纳。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除